DSP 소개

DSP란 무엇이며 기존의 마이크로 프로세서와는 어떤 차이가 있나?

- DSP는 다양한 신호 처리및 고속 연산에 유리하도록 특별히 제작한 프로세서이다.

- 엔코더나 타코메터와 같은 센서를 통해 모터의 상태를 읽을때 일반적으로 초당 1000번 이상 센서의 값을 읽어 모터를 원하는 위치 또는 속도로 제어해야 하는데 이를 가능하게 해준다.

- PWM제어나 엔코더카운팅에 편리하게 만들어져 있다.